- · 兰州现货供应0.5毫米防腐保温铝卷板-多少钱
- · 2024银川S70C-CSP弹簧钢圆棒、S70C-CSP国内是什么标准##益锋钢材
- · 雅安智能密集柜拆装
- · 江苏sus309不锈钢稳定供应不愁断货
- · 江干玻璃棉管壳报价2023商讯##
- · 25mn厂家~浙江冷拔棒发货
- · 北海Q355CHE120BH型钢批发价格
- · 河曲县钢管复合管厂 河曲县镀锌钢管 河曲县镀锌管 河曲县螺旋钢管 #2024更新中
- · 江苏GH2901注重质量
- · 江苏海工重工集团有限公司联系方式_浮梁环境
- · 1.4994单价多少&&1.4994上海博虎合金钢
- · 无油斑片材硅油性价比高厂家直销桂林资源
- · 昆山X3CrNiMo17-13-3价格大幅让利!
- · 榆林4024合金钢产品咨询
- · 山南地区弹簧钢棒1.7103全硬线、1.7103TMCP控扎-控冷状态##富宝金属
- · 江苏SUJ4现货供货商
- · 40crnimo圆钢-浙江库房
- · 江苏S32109大厂材料
- · 上海易切钢y15精板、锻环复检出货
特惠供应现货20DJ248A3ENNACASE
以下型号均:
2
26.6
G01
西
1C31 g01
5x00109G01
< ;   bsp;
g01
< 1   ;
< bsp;
EM4-101-DD1
PS4-141-MM1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
LE4-108-XD1
LE4-116-DD1
EM4-101-AA2
EM4-201-DX2本型号库存价格在线咨询
EM4-201-DX2
EM4-101-AA2
LE4-108-XD1
LE4-116-XD1
PS4-201-MM1
ps416-cpu-400
ps416-out-400
ps416-alo-400
ps416-net-400
em4-201-dx2
le4-116-dd1
PS416-POW-400
PS416-CPU-400&nbs nbsp;
PS416-OUT-400
PS416-INP-401
PS416-AIO-400&nbs
以下型号均:
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA